[тараканище]

В общем, пришла мне в голову идея. Возможно, я изобрёл велосипед, да ещё и с квадратными колёсами, но таки поделюсь. Суть идеи- сделать ротор с возможностью менять тип хода иглы с плавного на прирывистый, чертёж прилагаю.
машинка.jpg