Принес мужик ротор,похоже китаец,хотя двигун хороший,просил что-нить с него сделать. Вот что получилось. Регулируемая сила удара,регулируемая амплитуда движения якоря, цветное анодирование (хотя при сборке умудрился поцарапать). Поработать видимо не удастся,завтра отдам владельцу.